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一、案例简介
本案例主要介绍变频器在机械手上的应用，使用了变频器特有的加减速关联功能。
二、系统介绍
随着现在制造业的自动化程度越来越高，越来越多的行业使用到机械手。机械手一般作为其他设备的辅助设备，如注塑机等，以便提高自动化程度。
机械手的动力分为电动和气动两个部分，电动部分用于驱动机械手臂在基座上的往返运动，一般采用高、低两段速，要求运行稳定，停止位置精确，不能超出限位，气动部分控制机械手的抓取动作。
电气部分采用变频器的控制，要求如下：
1、加速减速平滑且时间较短；
2、正反转无冲击、平滑切换；
3、运行平稳，无冲击和抖动；
4、精确停车，要求每次几乎停在同一位置。
三、工艺流程
机械手的动力分为电动和气动两个部分，电动部分用于驱动机械手臂在基座上往返运动， 般采
用高、低两段速，要求运行稳定，停止位置精确，不能超出限位，气动部分控制机械手的抓取动作。
四、解决方案
结合机械手的工艺要求及对电气控制精度的要求，变频器特有的加减速与多段速关联功能，可平稳的实现多段速加减速切换，保证机械手臂在往返运动中更平稳和停止更精确。
五、现场接线图
六、总结
经过现场试验和后续的观察，采用变频器后，机械手运行稳定，加减速时间短启停平稳，停止精确，能很好满足设备的设计的技术要求。